Al igual que en Valparaíso, el Cuerpo de Bomberos de Copiapó fue fundado a consecuencia de dos hechos; primero un incendio, el que ocurrió en la céntrica calle Atacama de nuestra ciudad en la madrugada del 5 de abril de 1868 el que dejó millonarias pérdidas y que consumió casi una manzana entera y en segundo lugar un artículo periodístico de un diario de la época, «El Constituyente», el que fue publicado al día siguiente de este devastador incendio, mediante el cual se aprovechó de llamar al reclutamiento a los jóvenes que quisieran formar parte del Cuerpo de Bomberos Voluntarios de Copiapó.

Gracias a la crónica publicada, en muy poco tiempo se lograron concretar conversaciones con los Cuerpos de Bomberos de Valparaíso y Santiago, a los que se le consiguieron materiales de trabajo y la instrucción básica para esta labor. Un poco más lenta y difícil fueron las colectas realizadas con el fin de reunir fondos para el futuro Cuerpo de Bomberos. Hasta que en un día 12 de julio del año 1868, es decir, tres meses después del gran incendio, se da fundación al Cuerpo de Bomberos de Copiapó naciendo la Primera Compañía «La Fraternidad» y la Segunda Compañía «Atacama y Copiapó». El Cuartel general para estas Compañías estaba ubicado en el mismo lugar donde se encuentra hoy en día.

En el mes de septiembre de 1868, comenzó a prestar servicios una Bomba a Vapor importada directamente desde Inglaterra la cual llegó a nuestra región por transporte marítimo hasta el llamado Puerto de «La Caldera» ubicado a 67 Kilómetros al Noroeste de la Ciudad.

Entre las particularidades que posee la historia del Cuerpo de Bomberos de Copiapó en su historia, podemos mencionar que fue un Cuerpo de Bomberos armado, ya que en el año 1879 participó como policía de la ciudad, estuvo a cargo de la custodia de los prisioneros de guerra, se encargó de sepultar a los combatientes caídos que traían a la ciudad y aportó con Voluntarios para la guerra del Pacífico obteniendo gran admiración y aprecio al participar en los «Batallones de Atacama» N° 1 y 2, los que unidos a otras tropas del resto de nuestro territorio lograron obtener el triunfo para nuestro País. Cabe destacar que pertenecieron a las filas de la institución, grandes personajes del batallón «Atacama», tal como el Capitán Rafael Torreblanca Doralea.En el año 1943, es fundada la Tercera Compañía. Años después, nuestro Cuerpo de Bomberos lamenta la muerte del Primer Voluntario caído en acto de Servicio, 1° Mártir del Cuerpo de Bomberos de Copiapó, Don Pedro Segundo Robledo de la Primera Compañía, fallecido un 18 de septiembre de 1948 al ser aplastado por una muralla de quincho que se fatigó en un incendio estructural ocurrido en calle Yerbas Buenas entre Atacama y Chañarcillo.

El Cuerpo de Bomberos de Copiapó durante sus años de vida también sufrió la pérdida de su cuartel general a raíz de una gran incendio que se desató en calle Atacama, entre Yerbas Buenas y Maipú el 24 de diciembre del año 1951, en donde el fuego luego de consumir un restaurante, un hotel, el teatro, el club libanés y varias otros pequeños locales, abrazó con sus lenguas el edificio que albergaba al Cuerpo de Bomberos, el que al ser de material ligero semejante al del resto de las edificaciones, produjeron un incendio muy difícil de controlar con los recursos que se poseían en ese tiempo. Por suerte el incendio amainó dejando de lado la posibilidad de dinamitar los edificios colindantes, los cuales estaban listos para hacerse explosionar por parte del Regimiento de Ingenieros de Atacama.

En el año 1952, la antigua Segunda Cía. «Atacama y Copiapó» es disuelta y se forma la «Pompa Italia», formada por Italianos y sus descendientes. En el año 1972 se funda la Cuarta Compañía «Voluntad y Sacrificio» y el 22 de octubre del año 2002 es fundada la Quinta Compañía «Vocación y Servicio», en el Sector de Estación Paipote.

En agosto del 2003, la Institución sufre una nueva perdida en acto de servicio, el 2.º Mártir, Don Claudio Cartagena Bugueño, de la Segunda Compañía, Pompa Italia, cuando sufre un accidente en el cerro Candelero, detrás de la Universidad de Atacama, falleciendo el día 13 de agosto, luego de cinco días en el hospital, donde gran parte de la ciudad Copiapina y bomberos de otros lugares del país se unió en cadenas de oración, demostrando la hermandad que caracteriza a los Bomberos de todo el mundo.

El 6 de agosto de 2007 se fundó la Sexta Compañía “Lealtad y Servicio”, en memoria del Superintendente Benemérito Mario Gutiérrez (Q.E.P.D.). El Cuerpo de Bomberos de Copiapó ha ido creciendo y se ha ido modernizando adquiriendo gran prestigio y profesionalismo durante sus 149 años de vida para así ser parte de esta hermosa flor del desierto llamada en antiguos tiempos Copayapu o Copa de Oro, y que en el día de hoy es la Capital de la Tercera Región de Atacama; nuestro querido Copiapó.